David Eigenberg se narodil 17. května 1964 ve městě Manhasset. Vyrůstal v Illinois v rodině s vojenským zázemím a už během mládí se zajímal o herectví a divadlo. Než se dostal k profesionálnímu hraní, sloužil určitou dobu v americké námořní pěchotě, což později označoval za důležitou životní zkušenost.

Po návratu k civilnímu životu se začal naplno věnovat herectví a postupně získával role v televizi i divadle. Na začátku kariéry se objevoval v menších seriálových rolích a budoval si pověst sympatického charakterního herce.

Celosvětovou popularitu získal díky roli Steva Bradyho v seriálu Sex ve městě (Sex and the City), kde ztvárnil partnera postavy Mirandy Hobbes hrané Cynthia Nixon. Jeho civilní a přirozený herecký styl z něj udělal jednu z nejoblíbenějších mužských postav seriálu. K této roli se později vrátil i ve filmech a pokračování And Just Like That….

Další velký úspěch zaznamenal v seriálu Chicago Fire (od 2012), kde hraje hasiče Christophera Herrmanna. Seriál produkovaný Dick Wolf se stal jedním z nejúspěšnějších televizních dramat o záchranných složkách a Eigenbergova postava patří mezi jeho nejvýraznější tváře.

Během kariéry se objevoval především v televizních projektech a bývá oceňován za schopnost působit autenticky, lidsky a nenuceně. Často hraje obyčejné, pracující a emocionálně realistické postavy.

V osobním životě je ženatý s Chrysti Eigenberg, se kterou má děti.

Mimo herectví podporuje organizace zaměřené na veterány, hasiče a první záchranáře. Veřejně také mluvil o svých zdravotních problémech se sluchem a podpoře lidí s podobným handicapem.