Druhá výprava kapitána Cooka Přesně 13. července 1772, tedy do roka a do dne od chvíle, kdy se James Cook vrátil do Anglie s tím, že pro britskou korunu získal Austrálii a Nový Zéland, vypravil do Tichomoří další dvě lodi, Resolution a Adventure, aby své objevné putování po jižní polokouli dovedl do konce. Tato tři roky trvající plavba zůstává doposud největší objevnou výpravou, kterou kdy kdo podnikl do jižních vod Indického, Tichého a Atlantského oceánu. Žádná jiná plachetní loď nedokázala proplout tak daleko krami okolo jižního pólu.