Monografie Kataríny Millové se zaměřuje na současná témata vývoje v dospělosti od jejího počátku až po střední věk. Obsahuje kapitoly, které prezentují nejnovější poznatky, teorie a modely týkající se období vynořující se dospělosti, čtvrtživotní krize, zakotvené dospělosti a krize středního věku. Z velké části jde o témata, která se začala řešit až v průběhu posledního čtvrtstoletí, některá z nich (například čtvrtživotní krize a zakotvená dospělost) se objevila v hledáčku psychologů ještě mnohem později. Autorka neopomíjí ani starší teorie a modely, které formovaly současnou psychologii vývoje v dospělosti, a staly se tak základními kameny pro aktuálně řešená témata nejenom v psychologii, ale i v dalších příbuzných oborech. Nabízí také kritické zhodnocení zkoumaných témat, zejména těch, kterými se psychologové zabývají již delší dobu, jako je krize středního věku nebo vynořující se dospělost. Tyto informace jsou doplněny o výsledky autorčina vlastního výzkumu.

Vývoj člověka se neomezuje pouze na dětství nebo dospívání. Lidé se mění a vyvíjejí v průběhu celého života. Tato monografie se zabývá různými teoriemi, které se snaží popsat a vysvětlit tyto změny, objevující se od narození až po smrt. Nezaměřuje se však pouze na vývojovou psychologii, ale uvažuje o celoživotním vývoji i v širších, například makrosociálních, souvislostech (změny v sociálním a historickém kontextu). Teoretické poznatky jsou podpořeny aplikací do vlastního výzkumu dlouhodobého vývoje člověka. V současnosti jde o jednu z nejdynamičtěji se rozvíjejících oblastí psychologie, která si určitě zaslouží pozornost nejenom z řad odborníků a studentů psychologie, ale i příbuzných oborů. Kniha se snaží alespoň částečně pokrýt současný nedostatek domácí i překladové literatury k této tematice.